漢特士三維測量H3DScan軟件優勢：

1可以對手機殼/SD卡座/含深度數據產品進行全掃描，圖像顏色信息表達3維高度數據，直觀明了。

2檢測速度不受檢測內容多少的影響，產品（全掃描）檢測節拍最低1s,可平衡設置檢測精度與檢測時間

3局部小段差可進行精確檢測,不同的對象可以選擇不同的濾波方式(高度/比例等)

4對產品的工裝定位要求低，軟件有定位功能(X,Y方向都有跟蹤),而且不同對象可以分別跟蹤不同的跟蹤對象

5編程操作簡單易學，適合普通作業員操作,設有管理員密碼,以防普通作業員誤操作.

6檢測數據自動導出生成Excel表格，并對數據進行統計分析

7不同產品切換，只需要在編程(新建/導入)不同的模板

8產品有二維圖像與3D圖像相對應,檢測位置在3D視圖(自由旋轉\縮放\平移)中一目了然

9可以同時檢測4個產品,并分別發送OK與NG信號

10由于平臺采用編碼控制,對設備運行平穩要求低，檢測精度不受外界干擾

 漢特士三維測量軟件 H3DScan V3.0

操作說明書

目 錄

1 軟件安裝 2

1.1 相機驅動的安裝 2

1.2 軟件狗驅動的安裝 2

1.3 IO卡的安裝 2

2 相機的連接 3

3 軟件打開 3

4 相機安裝與參數 5

5 相機設置 6

5.1 語言選擇 6

5.2 編碼器的設置 7

5.3 固件的升級 7

5.4 相機參數的保存 8

5.5 聚焦及調整水平 8

5.6 開啟觸發 9

5.7 曝光及其他 10

5.8 濾波 11

5.9 點云生成 11

6 H3DScan菜單 12

6.1新建菜單 12

6.2編輯菜單 13

6.3視圖菜單 13

6.4系統菜單 14

6.5窗口菜單 14

6.6幫助菜單 15

7 功能介紹 16

7.1 管理員認證 16

7.2 新建工程 16

7.3 繪制區域 17

7.4 增加檢測規則 18

7.5 定位及濾波 19

7.6 跟蹤設置 21

7.7 數據補償與信號 21

7.8 3D視圖操作 22

7.9 數據保存 22

8 關于我們 23

1 軟件安裝 

本軟件為免安裝系統，只需要安裝二個驅動程序即可。

    1.1 相機驅動的安裝

相機程序用IE瀏覽器打開即可，IE要確保在9.0版本以上。

    1.2 軟件狗驅動的安裝

    1.3 IO卡的安裝 

以上三個驅動雙擊安裝。

注意：使用3D相機請關閉防火墻。

2 相機的連接

在IE瀏覽器中即可輸入相機的IP，即可以訪問與設置相機參數。

3D相機中設定的IP與網卡設置的IP要在同一個段位（192.168.1.& 與192.168.1.*），只有&與*不一樣，通常相機的IP默認為192.168.1.10(請注意H3DScan系統只認這個相機IP，所以相機的IP不能修改)。

3 軟件打開

軟件包括：

運行程序在Release文件夾下

雙擊 3D H3Dscan打開程序，如下圖所示。

此時2D視圖與3D視圖都要空，等待PLC觸發信號。

4 相機安裝與參數

 以Gocator 2420為例，安裝距離為60mm，聚焦范圍(正負125.mm)，寬度視野最大為32mm，越靠近相機數據越大且為正。

5 相機設置

5.1 語言選擇 

如果顯示不全，請調整顯示器的分辨率

5.2 編碼器的設置

5.3 固件的升級

5.4 相機參數的保存

5.5 聚焦及調整水平

調整完好，畫面可動態顯示紅色亮線，水平并在0點位置。

5.6 開啟觸發 

    要動態掃描時，一定要選擇編碼器與外部觸發控制、忽略后移。 

掃描間距0.05是Y方向的分辨率。

5.7 曝光及其他

5.8 濾波 

5.9 點云生成 

    110mm,表示要掃描的物件長度

6 H3DScan菜單

軟件主界面如下：

6.1新建菜單 

6.2編輯菜單

6.3視圖菜單 

6.4系統菜單 

6.5窗口菜單  

6.6幫助菜單 

顯示系統的版本號及顯示幫助文檔。

7 功能介紹 

7.1 管理員認證 

管理員初始密碼為：123456，如果忘記密碼請聯系開發人員解決，密碼可以修改，如果沒有進入管理員，其重要參數是禁止修改的。

7.2 新建工程 

7.3 繪制區域 

點擊選擇相應按鈕要2D視圖中繪制矩形區域，檢測區以O開頭，基準以B開頭，跟蹤區以T開頭。點修改可以在視圖中操作修改、移動區域的大小及位置，其顏色可以自定義，·2D視圖中增加的區域，在3D視圖中會同顏色對應，如下圖所示。

2D與3D對應如下：

7.4 增加檢測規則

其中：基準可以是多個基準組合在一起作為基準，檢測右邊視圖中的顏色可以自定義。

軟件的功能：（X、Y、Z方向測量）

7.5 定位及濾波

X，Y定位用于檢測X、Y方向的距離。

定位例子：（取O1、O2、O3的底邊），取了底部后，就可以計算二二之間的Y方向的距離。

濾波例子：雙擊視圖可顯示/隱藏被濾波掉了的點（顏色可自定義）并3D視圖中相對應。

3D視圖中：雙擊視圖可顯示/隱藏被濾波掉了的點。

7.6 跟蹤設置

當調整檢測區域及基準面區域時，一點擊一下初始化。水平/垂直跟蹤可以單獨增加，也可以同時增加。增加與減少跟蹤的設置一樣，可以設置多個被跟蹤對象。

7.7 數據補償與信號

每個檢測的數據可以單獨進行補償，及相機可以同時檢測4個產品，并每個產品發送OK與NG信號。

7.8 3D視圖操作

鼠標操作可以旋轉、平移、放大/縮小點云數據。

7.9 數據保存

數據會以excel表格保存在指定位置。

8 關于我們 　　

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